根據抓斗橋式起重機結構和用途，可以分為單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機、門式起重機、懸臂式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等多種類型。

單梁橋式起重機具有結構簡單、造價低廉的優點，適用于輕載和中載的起重作業。

雙梁橋式起重機具有承載能力強、穩定性好的特點，適用于重載起重作業。

門式起重機結構緊湊，移動方便，適用于狹小空間的起重作業。

懸臂式起重機具有臂長、起升高度大的優點，適用于高層建筑的施工作業。

輪胎式起重機移動方便，適用于野外和復雜地形的起重作業。

履帶式起重機具有良好的越野性能和通過性能，適用于山區、沼澤等特殊地形的起重作業。

抓斗橋式起重機的種類繁多，每種類型都有其獨特的優點和適用范圍。根據具體的工作需求和環境條件，選擇合適的起重機類型，可以提高工作效率和經濟效益。