抓斗起重機(jī)，俗名抓斗吊車，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重機(jī)是指裝有抓斗的起重機(jī)械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

    抓斗起重機(jī)是一種自動(dòng)取物機(jī)械，它的抓取和卸出物料動(dòng)作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動(dòng)，節(jié)省了輔助工作時(shí)間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)，通常人們常說的抓斗起重機(jī)是指折臂式的抓斗起重機(jī)，例如圓木吊。
    特點(diǎn)
    1.提高生產(chǎn)效率
    例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸礦粉，船倉里用12~16個(gè)工人，每人一把鐵鍬，二個(gè)人一組，每組拿個(gè)大皮網(wǎng)兜，一鍬一鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉，一個(gè)網(wǎng)兜多能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿后，再用起重機(jī)吊起來。一個(gè)船倉8小時(shí)多只能干200噸貨。而如今大型卸船機(jī)卸礦，每小時(shí)就能卸二千多噸礦，大大提供了生產(chǎn)效率。
    2.提高生產(chǎn)安全性
    例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸原木，船倉里用4~6個(gè)工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計(jì)的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上，起吊1~2米距離，讓原木的一端翹起來，然后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會(huì)滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長(zhǎng)木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來……在這過程中原木可能會(huì)滾動(dòng)，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會(huì)將人砸死。后來包起帆發(fā)明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。